רובוטים שתופסים טעויות מוקדם

מערכת חדשה מאפשרת לרובוטים לקרוא אותות מוח אנושיים כדי לזהות טעויות מוקדם ולהגיב בזמן אמת, להפחית עיכובים ולשפר את השליטה במשימות קריטיות.

רובוטים מגיבים בדרך כלל לאחר שקורה טעות.צוות מאוניברסיטת אוקלהומה סטייט עובד על מערכת המאפשרת לרובוטים להגיב ברגע שאדם חש שמשהו לא בסדר.המערכת קוראת אותות מוח ומשנה את פעולות הרובוט בזמן אמת.אם אדם מזהה בעיה, הרובוט יכול להאט, לעצור או להחזיר שליטה תוך אלפיות שניות.זה מעביר את תגובת הרובוט מתיקון מושהה להתערבות מוקדמת.

זה עובד על ידי שימוש בממשקי מחשב במוח כדי לזהות פוטנציאלים הקשורים לשגיאות, או ErrPs.אותות אלו מופיעים כמעט מיד כאשר אדם מזהה טעות, לפני כל פעולה פיזית.כובע אלקטרואנצפלוגרמה לביש לוכד את האותות הללו ושולח אותם לרובוט בקרה משותף.

גישה זו מטפלת בפער מרכזי בתחום הטלאופציה.בעבודות בסיכון גבוה כמו טיפול באתרים גרעיניים או פיקוח בים עמוק, רובוטים אינם יכולים לפעול באופן מלא בעצמם.שליטה אנושית עוזרת, אבל זה לוקח זמן, וקשה לעצור כישלונות מהירים.רוב הרובוטים מזהים בעיות רק לאחר מגע.עד אז, ייתכן שהתגובה תהיה מאוחרת מדי.אותות מוח משמשים כאזהרה מוקדמת.

האותות מגיעים מקליפת המוח הקדמית של המוח, אשר מייצרת ErrPs כהתראה פנימית.מכיוון שהמוח מגיב מהר יותר מתנועה פיזית, זה נותן חלון זמן קצר אך קריטי לתיקון.

כדי להפוך את המערכת לשמישה, הצוות בנה מודל שלומד דפוסי מוח כלליים ולאחר מכן מתאים לכל משתמש.זה מקטין את זמן ההגדרה, שהיא בעיה שכיחה במערכות מחשב במוח.מכיוון שהאותות משתנים בין המשתמשים, נדרשת הסתגלות מהירה.

הבטיחות מנוהלת באמצעות Signal Temporal Logic, אשר קובעת מגבלות על האופן שבו הרובוט יכול לפעול.אות המוח מסמן בעיה, וההיגיון מגדיר את התגובה המותרת.זה שומר על שליטה יציבה גם עם קלט מוחי ישיר.

המערכת נבדקת באמצעות NVIDIA Isaac Lab ו-NVIDIA Isaac ROS על RTX PRO 6000 GPUs לסימולציה ובקרה בזמן אמת.

אותו רעיון יכול להתרחב מעבר לשימוש תעשייתי.בתחום הבריאות, זה יכול לתמוך בתותבות ושלדים חיצוניים.לדוגמה, איבר תותב יכול לזהות כאשר משתמש חש בתנועה שגויה ולתקן אותה מיד.